A arte rupestre é uma das manifestações mais importantes da arte pré-hispânica de Atacama. Utilizada principalmente como forma para indicar rotas e caminhos, áreas de caça, setores de água, delimitação de territórios ou simplesmente para desejar uma boa viagem.
Os desenhos eram principalmente naturalistas como, por exemplo, camelídeos, ou figuras abstratas. As técnicas mais utilizadas eram:
Petróglifo:
A gravação era feita diretamente na pedra ou rocha, batendo ou raspando com outras pedras ou outro elemento mais duro. Atualmente, esta técnica de arte rupestre pode ser apreciada em Lasana, Hierbas Buenas ou Catalorco.
Pictografia:
Consistia em pintar as pedras com misturas de pigmentos de terra com óleos de animais. Geralmente, esta técnica era aplicada diretamente com os dedos das mãos. Exemplos de pictografia são encontrados em Peine e Ayquina.
Pintura-Gravação:
É uma mistura das duas técnicas anteriores, isto é, incisões na pedra delineadas com pintura. Esta forma de arte pode ser encontrada em Taira.
Geoglifos:
São figuras de grandes dimensões feitas com o acúmulo de pequenas pedras sobre declives de colinas e riachos. Esta manifestação de arte rupestre pode ser apreciada em Chug Chug e ao sul de Quillágua.
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Em San Pedro 
